2 ejes (X/Y)
El circuito integrado de InvenSense MPU-6050 contiene un acelerómetro y giroscopio MEMS en un solo encapsulado. 

Es uno de los sensores más precisos del mercado con sus 16-bits de resolución, lo que significa que divide el rango dinámico en 65536 fracciones (Por ej. con ±2g que equivale a 4g de aceleración se tendría una sensibilidad de 4g/65536=61ug), lo cual aplica para cada eje X, Y y Z al igual que en la velocidad angular. 

El sensor es ideal para diseñar control de robótica, medición de vibración, sistemas de medición inercial (IMU), detector de caídas, sensor de distancia y velocidad, y muchas cosas más...